الصفحة الرئيسية
عن العمادة
الرؤية والرسالة
الهيكل التنظيمي
الدراسات العليا بجامعة الملك عبد العزيز
الخدمات البحثية والدورات
وحدة الخدمات البحثية
ابحاث مهمة للمجتمع
خدمات العمادة
أسئلة متكررة
الأبحاث
دليل المنسوبين
مواقع مفضلة
دعم الطلاب
خريطة الوصول للعمادة
آلية توزيع الاستبانات
جوائز الدراسات العليا
التقديم على الجوائز
الفائزون بالجوائز للعام الجامعي 1440
منسوبو العمادة
دليل الموظفين
تواصل معنا
عربي
English
عن الجامعة
القبول
الأكاديمية
البحث والإبتكار
الحياة الجامعية
الخدمات الإلكترونية
صفحة البحث
عمادة الدراسات العليا
تفاصيل الوثيقة
نوع الوثيقة
:
رسالة جامعية
عنوان الوثيقة
:
الاستشعار الذكي وتتبع جهاز التنقل الشخصي للمعاقين من خلال الهاتف الذكي
SMART SENSING AND TRACKING OF PERSONAL MOBILITY DEVICE FOR DISABLED THROUGH SMARTPHONE
الموضوع
:
كلية الهندسة
لغة الوثيقة
:
العربية
المستخلص
:
يشير جهاز التنقل الشخصي إلى مركبة مخصصة للاستخدام من قِبل فرد واحد في الحركة. فهي مدمجة ومعظم هذه المركبات بمحركات في الغالب ولكن لا تتطلب رخصة للطريق. كان هناك عدد متزايد من أنواع أجهزةالتنقل الشخصي مثل الكراسي المتحركة،سكوتر، الدراجة الهوائية الأحادية العجلة، لوح التزلج، إلخ. لكن الكرسي المتحرك يعتبر جهاز طبي يستخدمه المعوقون وكبار السن. عندما يتم البحث عن الكراسي المتحركة كلمة رئيسية في متصفح الإنترنت، يعود محرك البحث بأكثر من 1.8 مليار نتيجة هذا العدد الكبير هو مؤشر لمجموعة كبيرة من الأشخاص المهتمين بالكراسي المتحركة. وهذا يعني أن الاهتمام الأكبر يتوافق مع زيادة الطلب. وتشير الإحصاءات الحديثة إلى أن 1 من كل 4 من الأمريكيين يعانون من إعاقة تؤثر على الأنشطة الحياتية الرئيسية ويمكن أن يكون العدد أكبر بكثير في سكان الدول النامية والفقيرة. يحاول الأشخاص ذوو الإعاقة الانتقال بشكل مستقل إلى المدارس وأماكن العمل والأسواق وغيرها من الأماكن التي تهمهم. لذلك هناك حاجة إلى الكرسي المتحرك لمساعدتهم في التنقل الامن والمريح والاقل كلفة. في هذا العمل تم الوصول الى نظام للحركة عبارة عن كرسي متحرك يعمل بالكهرباء. يتطلب النظام لوحة الهاتف الذكي ومتحكم اردوينو، ومتحكم للمحرك، وعصا التحكم، ومستشعر القرب للتنقل وتتبع الوجهة تم تطوير برنامج تطبيقات الهاتف المحمول على نظام الاندرويد الأساسي. تم أستخدام منصة الاردوينو لتوصيل المجسات ولوحة قيادة المحرك الكهربائي. تم اختبار النظام لمعرفة السرعة والمهارة التشغيلية وقضايا السلامة. من الاختبارات وجد أن التنقل والتحكم في الكرسي المتحرك يتميزان بالكفاءة والفعالية من حيث التكلفة والموثوقية.
المشرف
:
د. برهالد راو
نوع الرسالة
:
رسالة ماجستير
سنة النشر
:
1440 هـ
2019 م
المشرف المشارك
:
د. نايف ضيف الله هلال العتيبي
تاريخ الاضافة على الموقع
:
Wednesday, August 21, 2019
الباحثون
اسم الباحث (عربي)
اسم الباحث (انجليزي)
نوع الباحث
المرتبة العلمية
البريد الالكتروني
بدر دخيل الله الرشيدي
Alrashdi, Bader Dakhil Allah
باحث
ماجستير
الملفات
اسم الملف
النوع
الوصف
44915.pdf
pdf
الرجوع إلى صفحة الأبحاث